Как сделать перенаправление порта внутри LAN в Mikrotik?

Роутер имеет два IP-адреса:
172.16.0.1
192.168.1.4
(второй адрес необходим для обеспечения работоспособности некоторых узлов, до которых добраться, чтобы изменить их конфигурацию, пока проблематично).
Необходимо сделать следующее - пробросить порт 192.168.1.4:5858 на 172.16.0.2:5858. Всё в пределах локальной сети.
Гайды из интернета не помогают.