Игровой движок для RTS?

Здравствуйте, есть понимание c++ на уровне джуниора. Захотелось создавать свои игры, но переходить на c# ради unity не хочу. Какой движок можно использовать для одиночной RTS или придётся создавать свой (если свой, то где или как этому учиться).