div «прилипший» к scroll'у

Нужна помощь, возможно есть готовые решения, есть div со скролом, нужно что бы к скролу как бы прилип div и перемещался вместе с бегунком скрола. Нечто похожее — когда в хроме просматриваешь pdf документ, вот там возле скрола пишет текущую страницу.