Когда лучше использовать PDO::quote, а когда PDO::prepare?

Подскажите пожалуйста мне вот что:
1)PDO::quote //Возвращает экранированную строку
2)PDO::prepare // вроде медленные
Где и когда лучше использовать это?* В документации рекомендуют PDO::prepare . В курсе от Специалиста, говорят что можно просто использовать PDO::quote . Вот в итоге и не знаю, что лучше делать.