Асинхронность python. Как понять определения «coroutine (сопрограмма), event loop, async def, async for, async with, await»?

Всем привет. Я начинающий питонист и мне нужна помощь. Хочу написать чат на вебсокетах. Не могу разобраться с некоторыми определениями библиотек asyncio и aiohttp (как это работает и для чего это нужно). Сам много гуглил, но в голове все равно каша. Спасибо.