Как правильно реализовать модель в Symfony2 на базе MVC?

Я разобрался, что есть в Symfony2 View, а где Controller, но не могу понять где и как создавать свою модель логики? Знаю, что есть сущности доктрины в папке Entity, которые предоставляют интерфейс к БД с геттерами и сеттерами, но ведь это еще не модель. Модель как раз должна описывать всю логику работы и не с одной таблицей данных, а со всеми возможными связями и ограничениями. Но куда выносить эту модель?


Если отдельно в папку Models, то как в классах модели получить доступ к контейнеру служб, чтобы использовать ту же Doctrine, если класс модели не наследовать от Controller (это же модель, а не контроллер!)? Или нужно реализовывать модель «рядом» с Entity, наследуя от них классы? Мне представляется, что основная часть логики должна быть именно в отдельной модели, а не в контроллере или я, что-то не правильно понимаю?


Прошу поделиться знаниями опытных разработчиков по этому вопросу и помочь в этом вопросе.