При подключении датчиков(выдающих сигнал 1 или 0) к порту В (либо другому порту который может работать как вход) нужно записать значение с этого входа в определенную ячейку ПЗУ либо узнать в какой ячейке данное значение хранится(МК MC68HC11E9). Собственно как это работает в данном МК.