Что почитать по алгоритмам решения электрических схем?

Возник интерес в изучении такой задачи. Есть большое количество прикладных программ использующих графическое изображение схемы с заданием параметров элементов и её последующее решение (например, Matlab Simulink).

Есть три задачи которые заинтересовали (или как я их представляю).
1 Представление графической схемы в памяти компьютера.
2 Перевод графической схемы в систему уравнений.
3 Решение системы уравнений.

Может кто-нибудь занимался подобными задачами, может кто-нибудь подскажет в какую сторону читать? Что посмотреть?