Можно и ручками поправить.
Но вообще-то должно сразу все правильно создаваться.
Вот, только что проверил:
artisan make:model Article -m
Model created successfully.
Created Migration: 2021_05_28_111836_create_articles_table
class CreateArticlesTable extends Migration
{
    /**
     * Run the migrations.
     *
     * @return void
     */
    public function up()
    {
        Schema::create('articles', function (Blueprint $table) {
            $table->id();
            $table->timestamps();
        });
    }
    /**
     * Reverse the migrations.
     *
     * @return void
     */
    public function down()
    {
        Schema::dropIfExists('articles');
    }
}