Так а что конкретно вы хотите протестировать? Проверить что возвращается именно тот компонент который нужен? Импортируйте ваши роуты. Проверьте что поле component задано. Если component = это функция -- выполните. Если функция вернула промис -- дождитесь его резолва. Получив итоговый компонент сравните с ожидаемым результатом.
