В Sublime Text 2 было вот это
https://sublime.wbond.net/packages/SublimeRope
В третьем его заменили на
https://sublime.wbond.net/packages/SublimePythonIDE и автоимпорт зачем-то вырезали.
Я использую
https://sublime.wbond.net/packages/Anaconda, но уже привык жить без автоимпорта, хотя в этом плагине есть довольно тупая альтернатива:
Anaconda will add an import at the end of your imports block if you use the context menu Autoimport anaconda option using the right mouse click over an undefined name in your buffer. Note that anaconda will NOT check if that is a valid import or not.
По крайней мере всё, что не определено, выделяется, как и все лишние импорты. Этого достаточно.
ЗЫ Не смотрели в сторону PyCharm'a?