Скачайте бинарники + зависимости тут
ftp.gnome.org/pub/gnome/binaries/win32/dependencies
pkg-config_0.26-1_win32.zip
glib_2.28.8-1_win32.zip
gettext-runtime_0.18.1.1-2_win32.zip
Распакуйте их в одну из папок, которая у вас $PATH прописана, или в отдельную папку и пропишите к ней путь в $PATH
А лучше поставьте Cygwin
https://cygwin.com/install.html, у вас отпадёт еще куча разных проблем