<form name="idform">
<input type="text" name="id" value="Введите id">
<input type="button" value="Перейти" onclick="location.href='http://тут-ссылка (значение input) продолжение ссылки">
</form>
<form name="idform">
<input type="text" name="id" value="Введите id" id="text">
<input type="button" value="Перейти" id="button">
</form>
document.getElementById('button').addEventListener('click', () => window.open(`hhttp://тут-ссылка${document.getElementById("text").value}продолжение ссылки`, 'windowName'));