Разместите на странице следующий html-код:
<script>
// Ждем готовности документа и запускаем функцию titleRename:
document.addEventListener('DOMContentLoaded', titleRename);
// Функция для изменения титула страницы:
function titleRename() {
// Ищем элемент h1 и записываем ссылку на него в переменную h1_element:
var h1_element = document.querySelector('h1');
// Если в переменной h1_element что-нибудь есть:
if (h1_element) {
// Читаем из h1_element только текст и записываем в переменную h1_text:
var h1_text = h1_element.innerText;
// Ищем элемент title и внуть него записываем текст из переменной h1_text:
document.querySelector('title').innerHTML = h1_text;
}
}
</script>
После двойного слеша идут комментарии, если какой-то из методов вам непонятен, просто загуглите.
Например, изучите для начала как работает
document.querySelector() 
