Это вы подключаете модель продукта? Зачем, если вы ей не пользуетесь, + она там по идеи итак должна быть....
Название можно получить в модели категории, ну а если вы напрямую решили спросить базу, то будет что-то типа
$product_gcategory = $this->db->query("SELECT * FROM " . DB_PREFIX . "product_to_category p2c LEFT JOIN " . DB_PREFIX . "category_description cd ON (p2c.category_id = cd.category_id) WHERE p2c.product_id = '" . (int)$order_product['product_id'] . "'");
И потом у вас в $product_gcategory->row['name']; - или как там столбец называется, будет имя категории
ЗЫ я не мускуельщик, писал от руки - но думаю, направление ясно...:)