В документации есть пример как
добавлять картинки, правда насколько я помню с svg там были некоторые проблемы, но вы потестите. Если что генерируйте png с ним всё ок.
Код примерно такой будет:
$qrPath = 'some/path/toqr.svg';
$qr = QrCode::format('svg')->size(50)->encoding('UTF-8')->generate('MyNotePaper', $qrPath);
$qrDrawing = new \PhpOffice\PhpSpreadsheet\Worksheet\Drawing();
$qrDrawing->setName('MyNotePaper');
$qrDrawing->setDescription('MyNotePaper');
$qrDrawing->setPath($qrPath);
$qrDrawing->setWorksheet($sheet->getActiveSheet());
$qrDrawing->setCoordinates('AE48');