Существует датчик угла наклона по двум осям?

Question

[Сергей]

Мачта с антенной установлена на крайне нестабильной почве. Нужно считывать положение (наклона) мачты в градусах по двум осям. Ну и посадить ее на шину ... или в сеть ... и по этому же проводу питать. Герметичность и -40 градусов за бортом. Бюджет крайне ограничен!

Answer 1

[Армянское Радио]

Ну что-то такое с обвязом из микроконтроллера и POE

Comments

[Сергей]

хорошая хрень). с ценником под 700 барсиков. да у меня антенна стоит дешевле в несколько раз). у меня мачту спилят и металл бросят только ради этого датчика )

[Армянское Радио]

Сергей, так и требования интересные - работа при минус сорока, точноcти непонятно сколько, но видимо "побольше".

[Армянское Радио]

Если не нравится этот гироскоп, возьмите обычный шилд от ардуины с MEMS, поставьте в теплом боксе на верхушку вашей антенны, так точность будет больше.

[Сергей]

Фокс Йовович, точность плюс минус градус от исходного. мачта не обладает парусностью. поэтому этого более чем достаточно чтоб по статистике за неделю понять что она поплыла

[Армянское Радио]

Сергей, тогда что-то такое .

Но учесть, что он измеряет не в градусах, а виде проекций вектора g на три оси.

Так что чтобы понять, сколько там чего в градусах, придется применить нехитрую математику.

[Сергей]

Фокс Йовович, готовые программы или библиотеки не попадались? по работе с этим

[Армянское Радио]

Сергей, нет, я свое писал, благо там не сложно. Но вот точность в градус - на счет нее не уверен.

Гироскоп аналоговый, так что понадобится цеплять его к АЦП, фильтровать питание и так далее.

Answer 2

[rPman]

Не сказано про требования точности и скорости съема.

Собери из говна и палок маятник, положение считывай двумя угловыми энкодерами (какие там, оптические или магнитные, это уже по вкусу и бюджету), чтобы колебания быстрее затухали поставь лопасти (перпендикулярно плоскости вращения каждого пластинку по легче и больше площади или на сам маятник крестом) чтобы тормозили об воздух

Answer 3

[Александр Гусев]

Цифровой акселерометр, их полно на разное количество осей с индустриальным т... и с таким потреблением, что при желании сможете хоть на батарейное питание свое устройство посадить.

Получили данные, преобразовали ускорения в градусы и отправили куда надо.

По поводу точности - можно для оценки посмотреть точность с которой измеряет угол тот же телефон, т.е. градусы, и даже их доли при желании ловить можно.

Герметичность обеспечивается лаком, либо вообще заливкой компаундом.

Answer 4

[VT100]

Мачта с антенной установлена на крайне нестабильной почве.

3 оттяжки?

Ну что-то такое с обвязом из микроконтроллера и POE ..... Если не нравится этот гироскоп...

А зачем тащить целый гироскоп, если достаточно акселерометра? Или нет?
Если так, то готовый модуль может обойтись около 100 зелёных: https://ru.mouser.com/ProductDetail/Analog-Devices...

Ну или сделать самому, что для радиолюбителя не должно быть сильно заковыристо: https://ru.mouser.com/Sensors/Motion-Position-Sens...

Answer 5

[Валентин]

Чтобы не колхозить самому, в интернете можно найти полно готовых решений. Гугли в сторону датчик крена. Такие ставят, например, на столбы и трубостойки с дорожными знаками.