Во - первых , куда вы отправляете сообщения? Как и в примере , в отдельный чат? Какой библиотекой пользуетесь для создания бота? Я бы порекомендовал все же отправлять их сразу на хелпдеск , которым вы пользуетесь ,через API. Для такого , Python предоставляет очень удобную библиотеку requests.
Во-вторых , вы можете запустить вашего бота прямо из IDE ,которой пользуетесь , так как он работает по стандартным HTTP запросам и будет работать если запущена машина и есть доступ к интернету. После отладки , разумно будет купить себе VPS( благо стоит он очень недорого) и уже не связываться с хероку.
Так же , для деплоя хероку требует чтобы вы задавали runtime , requirements и Procfile. Извиняюсь за возможно глупый вопрос , но это у вас готово? Здесь -
https://elements.heroku.com/buttons/anshumanfauzda... есть неплохой гайд по выгрузке приложений в хероку , мне лично помог