У меня IntelliJ IDEA сказала что мне надо установить плагин Kotlin. Я его установил и ошибка пропала
Как установить плагин в IntelliJ IDEA тык
Как итог следующий код заработал:
fun main (args: Array<String>){
println("Hello, World!")
}
Если еще актуально - я создал проект не так как в книжке, а через Gradle -> Kotlin/JVM. Далее дождался, когда мне все скачается, и потом создал файл main.kt(я думаю название можно любое) по пути src -> main -> kotlin и уже там создал точку входа (которая fun main())