Установите Node.js, установите глобально grunt-cli:
npm i -g grunt-cli
далее, как на гитхабе написано, в каталоге (где src каталог) вызвать команды из консоли:
npm install
npm run generate-key
npm run build
появится папка ./build
вот её-то содержимое и загружать в браузер.
либо там появится zip архив (упакованное расширение, готовое для деплоя - т.к. разраб репозиторий больше для себя держит), распаковываем куда-нибудь, загружаем в браузер.