Первое, что нужно учитывать - стрелочная функция имеет как контекст внешнее окружение, в отличие от функции c ключевым словом function, т.е. в данном примере некорректно передавать ее как лямбду.
Второе - ссылаясь на прототип, мы должны обращаться к this, а не к Time
В итоге решение будет выглядеть вот так:
Time.prototype.getMinutes = function(){ // function вместо стрелочной, дабы экземпляр прототипа передался как контекст
console.log(this.minutes); // this как конкретный экземпляр
}