Посмотрите на установку студии
Обычно она оставляет где-то на видном месте (может даже в меню) пару батников, которые устанавливают нужное окружение. Можно попробовать звать их перед вызовом cmake. Они просто ставят в текущей консоли разные переменные окружения, чтобы потом нужное для компиляции/сборки из командной строки легко находилось.
И да, к слову - `-DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug` - не сработает! Пока собираете что-то на студии или любом мультиконфиге - лучше вообще забудьте про эту переменную, она только внесёт кучу путаницы, которую потом когда-нибудь придётся разгребать.