Вам уже дана формула n-го элемента.
В формуле, похоже, опечатка. Должно быть -1 в начале (если подставить n=0).
Но это не особо важно, все равно первые члены ряда считаются отдельно.
Соответственно, можно считать текущий элемент через предыдущий, как вы пытались:
a_k = a_(k-1)*(-x)*(2k+1)/(2k-1)/(2k-1)/(2k-2)
Только она не работает для k=1. Поэтому 2 первых члена ряда надо прибавить руками, а остальное в цикле i=2..n-1
Т.е. R вам не нужен, и в коде должно быть:
u = 1+3*x;
...
u *= (-x)*(2i+1)/(2i-1)/(2i-1)/(2i-2);
summa += u;
Да, еще стоит разобрать крайние случаи, если n =0, то надо отдельно вывести 1 (или -1, если мы исправляем опечатку).