$res = R::getAll('SELECT * FROM `table`');
// <table>
$i = 0;
foreach($res as $item) {
if($i <= 0) {
// <tr>
foreach ($item as $key => $val) {
// Тут печатаем заголовки таблицы - переменная $key
// <td>$key</td>
}
// </tr>
}
// <tr>
foreach ($item as $key => $val) {
// Тут печатаем остальные данные таблицы - переменная $val
// <td>$val</td>
}
// </tr>
$i++;
}
// </table>