Если иконка будет отрисована в svg, то можно найти нужные элементы, добавить им классы и легко менять их цвет с помощью hover. Главное найти в svg-коде то, что нужно.
простейший вариант использовать две картинки меняя по hover https://jsfiddle.net/L0x283kz/
можно использовать одну картинку с двумя вариантами иконки и менять сдвигом
вариантов очень много