Qt ничего не знает о "физике". Она немного знает о геометрии, в частности, умеет двигать, поворачивать и масштабиравать QGraphicsSceneItem, а также может находить их пересечение.
Саму "физику" вам придется программировать самостоятельно - вам помогут школьные учебники по физике и геометрии.