Никак, бот не имеет доступа к сообщениям в каналах. Можно использовать MTproto API (клиентское) для таких задач.
upd: это оказалось неверно, как обсудили в комментариях. Но следует учесть, что в том же telebot вместо @bot.message_handler следует использовать @bot.channel_post_handler