там есть только модалки на весь экран.

бутстрап не умеет тянуть блок на всю высоту экрана.
Нужно js небольшой сделать чтобы он снимал высоту экрана и применял при ресайзе или при запуске к примеру появления модалки применял размеры на какой то класс.
Если юзаете JQ то на
jquery.page2page.ru есть все что нужно!
в UIKIT на пример есть класс который позволяет растянуть блок по высоте, в БП я такого не видел