Stellarium, плагин управления телескопом и азимутная сетка — как всё это подружить?

Question

[Кирилл Петров]

Приветствую. Захотел подружить Arduino с программой Stellarium. А именно сэмулировать подключённый телескоп через Serial соединение. Начал изучать протоколы, которые поддерживает плагин стеллариума, но так и не получилось отпозиционировать курсор по азимутной сетке, точка рисуется только по координатам экваториальной сетки. А мне надо по азимутной, то есть относительно горизонта по координатам локации заданным в программе.

Как быть? Куда копать?
P.S. Не хочется в дуню пихать формулу для конвертирования координат. Так как для этого нужно время/дату/геокординаты задавать отдельным интерфейсом.