Как реализовать взаимодействие с объектом в Unity Steam VR?

Question

[Георгий Крамаренко]

Хочу реализовать взаимодействие с телевизором в unity steam vr.
В interections_example взял кубик, который можно брать в руки и нельзя проходить с ним, держа в руке, сквозь стены. Захотел перенести все свойства с него на свой объект (телевизор), но появились проблемы с позой в который телевизор берется в руку (ее можно настроить передвигая объект throwable относительно телевизора) ,но она константная, а хотелось бы чтобы она соответствовала положению телевизора в данный момент времени.

Получилось реализовать телевизор, который не проходит сквозь стены с рукой, но меняет положение при взятии в руку, и который проходит сквозь стены с рукой, и при взятии в руку не меняет положение. Хочется совместить их вместе.
Вот ссылка на видео https://drive.google.com/file/d/1LWTu_JYxxnNXmXJF9...

Пожалуйста посоветуйте, статью или алгоритм действий.

Answer 1

[Dance Macabre]

Так а почему положение меняет? Что имеено происходит в тв при взятии в руку? Какие действия производит Steam VR, чтобы его двигать/взять? Ответив на этот вопрос будет ясно, как это обойти (никто ведь не запрещает править компоненты Steam VR).

Я со Steam VR давно работал, так что не знаю, как так сейчас всё устроено. Но скажем в Oculus в подобных ситуациях, я создаю свои, обходные пути.

Например, если при взятии в руку отключается физика объекта, игнорируется коллайдер объекта в руках, то его можно включить принудительно после своим скриптом. Но вероятно это поломает взаимодействие с другими компонентами, например, если на виртуальной руке есть коллайдеры, они начнут "бить" друг друга.

Тогда я вижу такой выход:
Cоздать вспомогательный объект для объекта (тв) в руках. Он будет родителем. У него будет свой коллайдер, что реагирует на физику окружения и на действие "взять".
Берем в руки - физика/коллайдер отключится SteamVR'ом, и в этот момент включаем другой, отключенный ранее коллайдер (и/или Rigidbody), на основном, дочерном объекте (на тв), что реагирует на физику окружения но НЕ на "руки" и команду "взять", не на SteamVR.
И включаем свой скрипт (или joint), что уберет родителя и будет двигать физикой объект (тв) за вспомогательным объектом (бывшим родителем) в руках. Тогда тв будет и на препятствия натыкаться, "уползать" из рук, и в тоже время следовать за позицией "в руках".
При отпускании объекта (тв) вспомогательный перемещается на позицию основного объекта (тв), копирует значения физики (ускорение), выключает у объекта (тв) его физику и становится родителем.
Как-то так. И я так делал когда-то в Окулусе, чтобы объект в руках оставался с физикой.

Но начните все же с изучения причин, может достаточно пару строк поменять в самом СтимВР, чтобы заработало
И с документации и гугла, т.к. вы явно не первый, кто этот вопрос задаёт, и уже должны быть ответы. Может где-то достаточно галочку поставить или компонент навесить, чтобы работало. Мой алгоритм это для ситуации, когда иных вариантов нет.