В современных браузерах для того, чтобы запустить аудио или видео с включённым звуком, необходимо, чтобы человек явно нажал кнопку play (слишком много было спама со звуком - вот и приняли меры). После можно как угодно управлять воспроизведением, но до этого момента включить воспроизведение из JS не получится.
Если в теге video установлен атрибут muted (отключение звука), этой проблемы возникать не должно.
Существуют и исключения из правил: например, ролики, размещённые на принадлежащем Google YouTube, в браузере, разработанном Google, запускаются автоматически.