Для начала тебе нужно в портале Discord Developers во вкладке Teams создать команду и приглашасить туда совладельцев твоего бота, а самого бота мигрировать в эту команду. Я думаю, ты легко сможешь сделать это.
Затем тебе нужно перед необходимой функцией добавить декоратор
@bot.is_owner()
Должно получиться что-то вроде этого:
@bot.command()
@bot.is_owner()
async def command(ctx):
async with ctx.typing():
await sleep(2)
await ctx.send("Сообщение")
А вообще, советую тебе заглядывать в
документацию библиотеки, в 99% случаях там есть ответы на подобные вопросы, тем более ребята обновили дизайн сайта, а поэтому ориентироваться по нему стало ещё проще.