Тут как поставить Хром.
Отсюда драйвер, распаковать в каталог, из которого бот его будет видеть, например, в каталог
~/bin
в домашнике пользователя, от которого бот будет запускаться. Если такого каталога нет, то его создать; можно и просто выполнить без проверки наличия
cd;mkdir -p bin