Уточните, вам нужны конкретные библиотеки для маршрутизации или в общем информация о том, как можно реализовать маршрутизацию самостоятельно?
Ну и ещё было бы неплохо уточнить, какую задачу в итоге вы хотите решить (например "сделать api в restful стиле")
Василий Банников, я начинающий, хочу узнать вообще какие реализации маршрутизации могут быть.
допустим точка входа на сайт и потом дальнейшая передача запроса определенному классу контроллеру и его методу отвечающему за этот запрос в роутах
Все маршрутизаторы работают примерно по одному принципу - разбирают URL по слэшам, забирают параметры, если они переданы в GET и дальше вызывают контроллер и экшен в зависимости от настроек маршрутизатора.