попробовав пописать на ларавел я понял, что он даётся ощутимо тяжелее чем чистый PHP.
Это по тому что у вас нет понимания ооп в достаточном объеме. Да и "чистый" пхп нифига не проще, если писать что-то чуть сложнее чем "несложный сайтик на классах", и вы быстро потонете в говнокоде.
Ларавел, как впрочем и другие фреймворки, дает уже готовую структуру, + кучу готового функционала, в том числе и структурированную основу, где у вас основной задачей становится именно дописать немного кастомного функционала, не покрытого внутренними механизмами движка, или отсутствует готовая библиотека под нужную фичу. Далее все сводится к манипуляции готовыми объектами. Что касается выбора - новичку скорее зайдет Лара, так как симфони на порядок сложнее по использованию искаропки, в Ларе же много чего просто уже работает, причем визуально гораздо проще чем в симфони, хотя за фасадами там достаточно такой сложный для новичков код, но обычно туда и не лезут без особой необходимости.
Симфони сложновата для новичка, так как во первых полностью компонентная, во вторых даже для построения элементарной модели придется достаточно много писать ручками.