Чтобы дальше два раза одно и то же не писать, небольшой декоратор:
const processNonEmptyObjectOnly = (f, defaultResult) =>
data => (
data = data instanceof Object ? Object.entries(data) : [],
data.length ? f(data) : defaultResult
);
Собираем разметку:
const createTreeHTML = processNonEmptyObjectOnly(data => `
<ul>${data.map(n => `
<li>
${n[0]}
${createTreeHTML(n[1])}
</li>`).join('')}
</ul>`
, '');
document.body.insertAdjacentHTML('beforeend', createTreeHTML(data));
Или, создаём элементы напрямую:
const createTreeElement = processNonEmptyObjectOnly(data =>
data.reduce((ul, n) => (
ul.append(document.createElement('li')),
ul.lastChild.append(n[0], createTreeElement(n[1])),
ul
), document.createElement('ul'))
, '');
document.body.append(createTreeElement(data));