самый простой способ помоему
1) экспортировать эту пустую таблицу .
2) В sql файле поправить значение автоинкремента.
3) удалить таблицу.
4) импортировать поправленый запрос.
его сложно забыть.
А если погуглить, то
ALTER TABLE your_table AUTO_INCREMENT = 1;