Какой программой можно создать карту глубины из стереопары?

Question

[Shrim]

Понадобилось мне из стереопар создавать карты глубин (depth map). Сколько искал, нашёл только программы для создания стереоизображения из стереопары, но карты глубин ни одна из них не делает. Может кто сталкивался с похожей задачей, подскажите решение.