Как правильно настроить security для Spring Cloud системы?

Question

[Павел Талайко]

1) Использую Spring Cloud (config, gateway)
2) Использую дискавери Eureka.
3) Есть ряд микросервисов.

Хочу получить:

Чтобы ходил через gateway только с токеном и мог получать principal в каждом микросервисе и выдавать нужные ресурсы.
(прочитал и узнал о механизме Spring Cloud Security)

Как правильно реализовать данную задачу?