Александр, Если у меня присутствуют какие-то грубые ошибки извините, я новичок в этом деле, вот:
const config = require('./config.json'); // Подключаем файл с параметрами и информацией
const Discord = require('discord.js'); // Подключаем библиотеку discord.js
const prefix = config.prefix; // «Вытаскиваем» префикс
при объявлении функции, в () указываются её параметры, в данной функции ими являются: robot, mess, args
соответственно, в ней message.channel.send() работать не будет, и нужно использовать mess.channel.send(), как вы сделали выше.