1. В template.php внутри цикла по элементам, ниже пример, думаю поймешь что куда подставить
<?foreach($arResult['ITEMS'] as $arItem):?>
<?
$popupId = randString(10, ['abcdefghijklmnop']);
?>
<?//............................?>
<a href="javascript:;" class="btn js-offer-request" data-fancybox="" data-src="#individual-tour-form_<?=$popupId;?>">
<span>Забронировать экскурсию</span>
</a>
<?//............................?>
<?endforeach;?>
2. В вызов компонента формы добавь параметр, например после ON_NAME
"POPUP_ID" => $popupId
3. В компоненте формы, файл template.php добавь
<?
$popupId = isset($arParams['POPUP_ID']) && $arParams['POPUP_ID'] ? '_'.$arParams['POPUP_ID'] : '';
?>
<div class="form-modal" id="individual-tour-form<?=$popupId;?>">