Я в Одессе живу. В Google Earth масса панорам нашего города. Думаю, что если украинские города охвачены этим сервисом, то города России тем более.
Кроме того, в Google Earth можно включать/выключать отображение маркеров различных сервисов, в том числе и панорамных.
Мне очень понравился вот этот сайт. По улицам может и не прогуляться, зато с высоты птичьего полета посмотреть на Москву и многие другие города вполне возможно. www.airpano.ru/ru/