Правильное формирование endpoints REST?

Question

[dblearn94]

Есть 3 ресурса:
1. Category - Категория
2. Device - Принадлежит категории
3. Article - Принадлежит устройству

Как правильно организовать EndPoints для Device, Article?
Вложенные

• GET categories/:slug/devices
  
• POST categories/:slug/devices
  
• PUT categories/:slug/devices/:slugDevice
  

Или плоские:

• GET /categories/:slug/devices
  
• GET /devices/?categoryId=1 (Алиас для пункта выше)
  
• POST /devices (categoryId передается в body)
  
• PUT /devices/:slug
  

Есть ли какие-то стандарты или удобства от одного из вариантов?
Мне больше нравится второй вариант, потому что он плоский, с ним легче работать