Один из лучших консольных клиентов для iOS - Termius например умеет сам сгенерить пару ключей.
ну и обычно, можно подключить устройство к компу, и в Finder-е закинуть ключ в приложение (на маке, теперь вместо iTunes, девайсы синхронизируются через Finder. Это так, на всякий случай, вдруг не в курсе).
