str = "123 (123(123))"
pos = str.indexOf('(')
if(pos !== -1) {
console.log( str.slice(0, pos) + str.slice(pos + 1) )
}
//удаляем первое вхождение скобки с начала строки.
var str1='123 (123(123))'.replace('(','');
//удаляем первое вхождение скобки с конца строки.
var str2=str1.replace(/)$/,'');
alert(str2);