Вам не нужно больше if для текущей задачи.
if guess == number:
print('Число выбрано верно')
else:
print('Число выбрано не верно')
По поводу минимальной записи из книги - конструкцию if можно разложить в if-elif-else максимум, например, для такого:
if guess == number:
print('Число выбрано верно')
elif guess == 0:
print('Нельзя ввести ноль')
else:
print('Число выбрано не верно')
Но часто бывают такие ситуации, когда вам не нужно никаких дополнительных действий в алгоритме, как и нужны дополнительные условия в виде elif и/или else, а достаточно будет просто одной проверки.