Когда создадите автоскалинг груп, то открывается визард, на первом шаге в 1. Configure Auto Scaling group details
Выбираете адванцед детайлс
ставите галочку Receive traffic from Elastic Load Balancer(s)
и выбираете свой лоад балансер
лоад балансер конечно же надо создать заранее.