Создайте объект URL, возьмите часть, где хранятся параметры (search) и преобразуйте ее в массив (split):
var url = new URL(location);
url.search.split('&');
Получите массив параметров. Делайте с ним что хотите: удаляйте, добавляйте, изменяйте... в конце соберите обратно в урл и используйте как хотели.