Нет такой операции "удалить" содержимое структуры. Можно удалить только весь столбец по всей таблице.
Есть "задать" значение, которые вы будете считать пустым, например, NULL или '' в случае строки.
А это делается с помощью UPDATE:
UPDATE table
SET text = NULL
WHERE text REGEXP 'error'