<div>
<? foreach($images as $img): ?>
<img src="images/<?=$img?>" alt="" width="200">
<? endforeach; ?>
</div>
<div>
<?php foreach($images as $img): ?>
<img src="images/<?=$img?>" alt="" width="200">
<?php endforeach; ?>
</div>
<?php
вместо <?
. Чтобы использовать второй вариант (как в вашем примере) в php.ini параметр short_open_tag
должен быть равен On